概述：

近年來(lái)，無(wú)軌膠輪車在煤礦開采中得到了廣泛的應(yīng)用，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)運(yùn)輸體系中設(shè)備多、速度慢、成本高以及安全性差的問(wèn)題。提升煤礦生產(chǎn)能力的同時(shí)，也提升了礦物運(yùn)輸?shù)男?。無(wú)軌膠輪車不僅可以運(yùn)輸人，還可以運(yùn)輸設(shè)備、材料以及矸石等，裝載完成即可直接到達(dá)采區(qū)工作面，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)直接運(yùn)輸。為了進(jìn)一步提高運(yùn)輸效率，采用AI人工智能技術(shù)，通過(guò)交通信號(hào)以及視頻圖像識(shí)別可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛通行的智能管控，實(shí)現(xiàn)井下無(wú)軌膠輪車的安全運(yùn)行，提高無(wú)軌膠輪車交通管理的智能化水平。

系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)與組成：

系統(tǒng)主要由主控計(jì)算機(jī)、智能識(shí)別控制軟件、AI智能攝像儀（KBA18型礦用本安型光纖攝像儀、KBA18(A)型礦用本安型光纖攝像儀）、LED顯示屏、聲光報(bào)警器和綜合網(wǎng)關(guān)等組成。

系統(tǒng)主要功能：

調(diào)度功能：調(diào)度員能監(jiān)視到礦井運(yùn)輸各主要區(qū)域內(nèi)膠輪車通行狀況，可根據(jù)需要隨時(shí)進(jìn)行全自動(dòng)或半自動(dòng)通行調(diào)度。
交通判斷功能：系統(tǒng)能夠判斷出無(wú)軌膠輪車在井下某一岔口或錯(cuò)車道的行進(jìn)方向，判斷將要進(jìn)入?yún)^(qū)域，并對(duì)相應(yīng)區(qū)域做出交通控制。
閉鎖功能：包括了區(qū)間閉鎖，單行巷道進(jìn)路閉鎖，信號(hào)燈閉鎖等功能。
交通誘導(dǎo)功能：通過(guò)井下LED點(diǎn)陣顯示屏顯示文字提示信息，便于司機(jī)了解交通狀況。
顯示功能：實(shí)時(shí)顯示通過(guò)岔口的車輛行駛方向、區(qū)域內(nèi)實(shí)時(shí)車輛數(shù)量、車輛通過(guò)時(shí)間等信息。
報(bào)警功能：當(dāng)發(fā)生井下人員或膠輪車通過(guò)時(shí)長(zhǎng)超過(guò)預(yù)先設(shè)定值、人員，膠輪車進(jìn)入特定區(qū)域、危險(xiǎn)區(qū)域超過(guò)預(yù)先設(shè)定膠輪車數(shù)量，膠輪車闖紅燈等情況時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警。
故障保護(hù)功能：對(duì)井下停電、通信中斷和系統(tǒng)故障等特殊情景，具備故障復(fù)位、延遲報(bào)警等保護(hù)功能。
聯(lián)網(wǎng)功能：能與煤礦、集團(tuán)公司局域網(wǎng)等聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)資源共享。

系統(tǒng)組成：