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DX系列防爆特殊型蓄電池單軌吊機(jī)車創(chuàng)建時間: |
一、概述: 單軌吊運輸優(yōu)勢 隨著煤炭開發(fā)技術(shù)的發(fā)展,生產(chǎn)效率不斷提高,綜采設(shè)備單件重量越來越大,在巷道坡度起伏較大,工況復(fù)雜的環(huán)境中,單軌吊能夠?qū)崿F(xiàn)高效的安全運輸。單軌吊具有安全可靠、靈活方便、運營成本低,因牽引力大,可水平和傾斜工況條件運輸,以電池電源驅(qū)動的單軌吊具備噪音小、無污染的優(yōu)勢,可實現(xiàn)1臺機(jī)車可在多變坡、多岔道支線巷道中不轉(zhuǎn)載連續(xù)直達(dá)運輸,同一線路上一套裝備可運物、運人;具有阻力小、速度快、效率高、用人少、勞動強(qiáng)度低、裝卸速度快、安全可靠的優(yōu)點,軌道安裝在頂板上不受巷道底臌變形影響,單軌安裝維護(hù)簡單,軌道和吊掛裝置重復(fù)使用率高。 二、順應(yīng)智慧礦山建設(shè): 與國家煤監(jiān)局要求的智慧礦山、智能化工作面配套單軌吊智能化系統(tǒng),具有本機(jī)操控、遙控、輔助駕駛與遠(yuǎn)程無人駕駛功能。建立運行區(qū)域的運輸線路圖,通過UWB精準(zhǔn)測距與自主定位、3D激光雷達(dá)傳感器檢測避障、防追尾與防撞、區(qū)間速度控制、信號識別、計算機(jī)控制的車軌協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)傳輸,實現(xiàn)自動跟蹤、自動駕駛、自動故障診斷;攝像儀與圖像識別系統(tǒng),運輸沿途為礦井物聯(lián)網(wǎng)、調(diào)度自動化提供支持;配備充電自動化管理系統(tǒng),防過充過放、容量在線顯示,提高電池使用壽命。 三、構(gòu)成與參數(shù): 基本構(gòu)成:單軌吊機(jī)車和運輸輔助設(shè)施兩部分組成。 DX系列防爆特殊型蓄電池單軌吊機(jī)車主要技術(shù)規(guī)格參數(shù) 四、運輸能力曲線: 根據(jù)單軌吊車使用運行中的不同工況進(jìn)行計算,計算不同坡度、載重量、速度計算對應(yīng)驅(qū)動功率、牽引力F1,繪制運輸能力曲線圖;載重計算: 五、關(guān)鍵技術(shù): 1、解決蓄電池單軌吊使用中續(xù)航能力和運輸能力小的問題,研究的關(guān)鍵技術(shù)是蓄電池容量和驅(qū)動效率問題; 六、構(gòu)成說明: 以DX60/36P防爆特殊型蓄電池單軌吊機(jī)車為例,說明其構(gòu)成。 |